ABD'de bilim adamları, karıncaların yön bulmada ortam geometrisinden faydalanıp faydalanmadığını tespit etmek amacıyla mini robotlar kullanarak bir deney yaptı. Yapılan deney tek başına bir karıncanın, bulunduğu ortamın geometrisini anlayamayabileceğini ancak koloni halinde yaşadıklarında bulundukları ortamın haritasını çıkarabildiklerini ortaya koydu.